![各类传感器的应用[两类传感器的应用分享]](/d/file/20230217/16766330582683.jpg)
触觉传感器
触觉传感器主要是用于机器人中模仿触觉功能的传感器。触觉是人与外界环境直接接触时的重要感觉功能，研制满足要求的触觉传感器是机器人发展中的技术关键之一。随着微电子技术的发展和各种有机材料的出现，已经提出了多种多样的触觉传感器的研制方案，但目前大都属于实验室阶段，达到产品化的不多。
接近觉传感器介于触觉传感器和视觉传感器之间，可以测量距离和方位，而且可以融合视觉和触觉传感器的信息。接近觉传感器可以辅助视觉系统的功能，来判断对象物体的方位、外形，同时识别其表面形状。因此，为准确抓取部件，对机器人接近觉传感器的精度要求是非常高的。这种传感器主要有以下几点作用：
发现前方障碍物，限制机器人的运动范围，以避免不障碍物収生碰撞。
在接触对象物前得到必要信息，比如与物体的相对距离，相对倾角，以便为后续动作做准备。获取物体表面各点间的距离，从而得到有关对象物表面形状的信息。
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